写在前头：在网上查了docker间通讯的一堆帖子。。。写的都很复杂。。其实只需要在生成容器的时候共享主机ip和端口就行了。。。生成的镜像可以实现ros多机通讯以及rviz可视化(没试过gezabo)，后续测试。。。目录1.前提两个安装有ros的dockerLinux主机(如果没有，最好搞个有nvidia-docker的)确保两个主机在局域网内且ping的通,使用以下命令查看局域网内ip2.创建容器  1.在终端运行以下命令先查看当前镜像名字                 2.用当前的ros镜像创建一个容器(container)3.启动生成的容器4.接下来就可以生成小乌龟咯！！ 3.ROS分

1、安装supervisor使用yum命令安装（推荐）$sudosu-#切换为root用户yuminstallepel-releaseyuminstall-ysupervisorsystemctlenablesupervisord#开机自启动systemctlstartsupervisord#启动supervisord服务systemctlstatussupervisord#查看supervisord服务状态ps-ef|grepsupervisord#查看是否存在supervisord进程2、配置开机启动vim/lib/systemd/system/supervisord.service[Un

我在这里有点panic......在项目导航器中，我单击并重命名了我的.xcodeproj文件(认为这是重命名项目的方式)。发生的事情是项目的所有设置和文件都从项目导航器中消失了，我只剩下一个空白项目!检查Finder，它删除了我的旧.xcodeproj文件，用我给它的名字创建了一个新文件-但经检查，该文件是空的!里面什么都没有。我担心我可能已经丢失了那里的所有设置。我对Git的最后一次提交是在一段时间前，所以如果我从存储库中取回它，我将丢失我所做的一些更改。有没有办法检索/撤消我所做的事情，并恢复我的项目？见下文-Alerts.xcodeproj是我不想要的"new"项目。根本没有与

一、RuoYi-Vue3 前端进行配置：二级域名名称统一为：admin1-1、修改vue.config.js文件中的base，如下截图： 1-2、修改在src/router目录下的index.js文件，注意：这里添加base的方式和添加ruoyi-ui前端项目的方式是不一样的，网上有很多文章都是以ruoyi-ui2.x这个版本在讲解，别被误导了，截图如下： 1-3、配置登出地址：修改/src/layout/componets/Navbar.vue文件里的logout()方法，截图如下： 二、Nginx配置：我这里做了nginx配置文件单独导入形式的配置，截图如下：1-1、 1-2、子配置文件配

我正在使用facebook-iphone-sdk框架将我的iPhone应用程序集成到FB。问题是当我单击按钮时出现错误“您正在使用的应用程序针对Facebook集成配置错误。请下载最新版本的应用程序。”我只能连接到FB一次。第一次它运行良好，我也能够将一些数据发布到我的墙上，但后来它不起作用，并且出现了上述错误。我做错了什么？ 最佳答案 BundleID区分大小写，因此请注意这一点。例如com.myapp.MyApp与com.myapp.myapp不同这发生在我身上并给出了同样的错误信息。

 前言：文章的指令必须安装Docker才能执行哦~📜没有安装Dokcer的可以去看一下我的另一篇文章||已经安装的可以根据文章内容进行操作或者浏览(3条消息)Docker的三大核心概念与安装docker(Dokcer入门)_doucker安装_我敲BUG的博客-CSDN博客目录 前言：文章的指令必须安装Docker才能执行哦~📜没有安装Dokcer的可以去看一下我的另一篇文章||已经安装的可以根据文章内容进行操作或者浏览一.仓库+镜像1.配置加速器（不配置？那就卡住吧！在国外当我没说，嘿嘿）2.拉取镜像3.查看宿主机上的镜像 4.dockerrmi镜像ID/标签二.容器1.创建容器2.启动容器

论文基本信息：发布于CVPR2021创新点论文介绍了一种具有神经SDF的复杂几何实时渲染方法。论文提出了一种神经SDF表示，可以有效地捕获多个LOD，并以最先进的质量重建3D几何图形。论文中的架构可以以比传统方法具有更高视觉保真度的压缩格式表示3D形状，并且即使在单个学习示例中也能跨不同几何图形进行泛化。背景：直接渲染神经sdf，可以使用寻根算法（如球面追踪），进行光线跟踪。Pipeline：SDF的表现形式：d=f(x)是点x到体积M的表面S的最短符号距离，符号表示的x在M的内部或外部。使用与标准的SDF类似，使用神经网络的参数和编码形状的附加学习输入特征来表示SDF。（使用包含特征向量集合

我们这里使用ssh进行连接，不了解ssh的也没关系，感兴趣的可以自己了解一下。我的虚拟机是Ubuntu20.04，如果出现与Centos不一样的操作可以自行替换。（应该不会有？？）一.登录虚拟机~：首先我们登录虚拟机，在虚拟机中安装服务openssh-server：ubuntu使用sudoaptinstallopenssh-servercentos使用sudoyum-yinstallopenssh-server查看本机的IP地址ifconfig。我这里是192.168.101.128。回到家目录（用户的目录，比如我这里是/home/feixin），观察有没有.ssh文件夹，没有直接mkdir.

正文共：1234字21图，预估阅读时间：2分钟很久之前，在介绍显卡直通的时候我们简单介绍过RDP（RemoteDesktopProtocol，远程桌面协议）（前人栽树：失败的服务器显卡操作），在服务器上，RDP通过使用RDP协议将渲染信息构造为网络数据包并将其通过网络发送到客户端，从而使用其自己的视频驱动程序来渲染显示输出。在客户端上，RDP接收渲染数据并将数据包解释为相应的MicrosoftWindows图形设备接口（GraphicsDeviceInterface，GDI）API调用。对于输入路径，客户端鼠标和键盘事件从客户端重定向到服务器。在服务器上，RDP使用其自己的键盘和鼠标驱动程序来

确保RabbitMQ的延时消息插件已经安装和启用。你可以通过执行以下命令来安装该插件：rabbitmq-pluginsenablerabbitmq_delayed_message_exchange如果提示未安装，以下是安装流程：查看mq版本：查看自己使用的MQ（消息队列）的版本，可以使用以下方法之一：查看MQ的安装目录或文档：在MQ的安装目录中，通常会包含一个关于版本信息的文件或文件夹，例如version.txt、README.md、docs等。你可以查找这些文件，其中应该包含有关MQ版本的信息。查看管理界面：某些MQ提供了管理界面，你可以通过浏览器登录管理界面，在界面上查看版本信息。通常，你